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Artigo de periodico
Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes (2024)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Rocha, Lidia G. S.; Santos, Igor A. D.; Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Soler, Diego Pavan; Benevides, João Roberto Soares; Simplício, Paulo Victor Galvão; Hernandes, André Carmona; Andrade, Kléber de Oliveira; Kim, Pedro H. C.; Alvarez, Isaac G.; Nascimento, Eduardo V.; Santos, Marcela A. A.; Almeida, Aline G.; Cavalcanti, Lucas H. G.; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: EESC, IME
Subjects: ALGAS, FLORAÇÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 1-27, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Pazelli, T. de F. P. A. T., Rocha, L. G. S., Santos, I. A. D., Caldas, K. A. Q., Soler, D. P., et al. (2024). Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 110( 1), 1-27. doi:10.1007/s10846-023-02043-6
NLM
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Vancouver
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Artigo de periodico
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data (2023)
Calera, Estêvão Serafim; Oliveira, Gabriel Corrêa de; Araujo, Gabriel Lima; Facuri Filho, Jorge Id; Toschi, Lucas; Hernandes, André Carmona; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Chowdhary, Girish; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CALERA, Estêvão Serafim et al. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 108, n. Ju 2023, p. 1-18, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Calera, E. S., Oliveira, G. C. de, Araujo, G. L., Facuri Filho, J. I., Toschi, L., Hernandes, A. C., et al. (2023). Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 108( Ju 2023), 1-18. doi:10.1007/s10846-023-01849-8
NLM
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
Vancouver
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
Trabalho de evento-resumo
Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos (2022)
Villela, Guilherme Barros; Becker, Marcelo ; Hernandes, André Carmona
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ANÁLISE MECÂNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VILLELA, Guilherme Barros e BECKER, Marcelo e HERNANDES, André Carmona. Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Villela, G. B., Becker, M., & Hernandes, A. C. (2022). Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522
NLM
Villela GB, Becker M, Hernandes AC. Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522
Vancouver
Villela GB, Becker M, Hernandes AC. Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão (2022)
Tacin, Luiz Gustavo Vendrasco; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
TACIN, Luiz Gustavo Vendrasco e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3582/2451. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Tacin, L. G. V., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2022). Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3582/2451
NLM
Tacin LGV, Hernandes AC, Becker M. Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3582/2451
Vancouver
Tacin LGV, Hernandes AC, Becker M. Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3582/2451
Trabalho de evento-resumo
Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica (2021)
Oliveira, Gabriel Corrêa de; Hernandes, André Carmona; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Corrêa de et al. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Oliveira, G. C. de, Hernandes, A. C., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110
NLM
Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110
Vancouver
Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110
Artigo de periodico
Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture (2018)
Aroca, Rafael Vidal; Hernandes, André Carmona; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Vaz, Carlos Manoel Pedro; Calbo, Adonai Gimenez
Source: Journal of Sensors. Unidade: EESC
Subjects: UMIDADE DO SOLO, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
AROCA, Rafael Vidal et al. Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture. Journal of Sensors, v. 2018, p. 1-12, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/3436503. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Aroca, R. V., Hernandes, A. C., Magalhães, D. V., Becker, M., Vaz, C. M. P., & Calbo, A. G. (2018). Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture. Journal of Sensors, 2018, 1-12. doi:10.1155/2018/3436503
NLM
Aroca RV, Hernandes AC, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture [Internet]. Journal of Sensors. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Vancouver
Aroca RV, Hernandes AC, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Calibration of passive UHF RFID tags using neural networks to measure soil moisture [Internet]. Journal of Sensors. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Artigo de periodico
A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles (2017)
Barbosa, G. F.; Hernandes, André Carmona; Luz, S.; Batista, J.; Nunes, V. A.; Becker, Marcelo ; Arruda, M.
Source: Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. Unidade: EESC
Subjects: INDÚSTRIA 4.0, AERONAVES, MATERIAIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BARBOSA, G. F. et al. A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering, v. 6, n. 2, p. 1-11, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.4172/2168-9792.1000187. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Barbosa, G. F., Hernandes, A. C., Luz, S., Batista, J., Nunes, V. A., Becker, M., & Arruda, M. (2017). A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering, 6( 2), 1-11. doi:10.4172/2168-9792.1000187
NLM
Barbosa GF, Hernandes AC, Luz S, Batista J, Nunes VA, Becker M, Arruda M. A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles [Internet]. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. 2017 ; 6( 2): 1-11.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.4172/2168-9792.1000187
Vancouver
Barbosa GF, Hernandes AC, Luz S, Batista J, Nunes VA, Becker M, Arruda M. A conceptual study towards delivery of consumable materials to aircraft assembly stations performed by mobile robots based on industry 4.0 principles [Internet]. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. 2017 ; 6( 2): 1-11.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.4172/2168-9792.1000187
Artigo de periodico
Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors (2017)
Hernandes, André Carmona; Aroca, Rafael Vidal; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Vaz, Carlos Manoel Pedro; Calbo, Adonai Gimenez
Source: Proceedings. Unidade: EESC
Subjects: UMIDADE DO SOLO, SENSOR, IRRIGAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors. Proceedings, v. 1, n. 2, p. 1-6, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-S5001. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Hernandes, A. C., Aroca, R. V., Magalhães, D. V., Becker, M., Vaz, C. M. P., & Calbo, A. G. (2017). Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors. Proceedings, 1( 2), 1-6. doi:10.3390/ecsa-3-S5001
NLM
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-S5001
Vancouver
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M, Vaz CMP, Calbo AG. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-S5001
Artigo de periodico
Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field (2017)
Hernandes, André Carmona; Aroca, Rafael Vidal; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, SENSOR, UMIDADE DO SOLO, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Proceedings, v. 1, n. 2, p. 1-6, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Hernandes, A. C., Aroca, R. V., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2017). Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Proceedings, 1( 2), 1-6. doi:10.3390/ecsa-3-E001
NLM
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001
Vancouver
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001
Patente
Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma (2016)
Becker, Marcelo ; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona
Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA AERONÁUTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BECKER, Marcelo e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e HERNANDES, André Carmona. Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/item/003083367. Acesso em: 12 maio 2024. , 2016
APA
Becker, M., Sampaio, R. C. B., & Hernandes, A. C. (2016). Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/item/003083367
NLM
Becker M, Sampaio RCB, Hernandes AC. Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083367
Vancouver
Becker M, Sampaio RCB, Hernandes AC. Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083367
Trabalho de evento
SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions (2014)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo ; Catalano, Fernando Martini ; Zanini, Fábio; Nobrega, João Lucas Entringer Melo da; Martins, Caio
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERODINÂMICA DE AERONAVES, DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Becker, M., Catalano, F. M., Zanini, F., Nobrega, J. L. E. M. da, & Martins, C. (2014). SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836413
NLM
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413
Vancouver
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. SquidCop: design and evaluation of a novel quadrotor MAV for in-flight launching air-to-ground missions [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836413
Trabalho de evento
Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching (2014)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo ; Catalano, Fernando Martini ; Zanini, Fábio; Nobrega, João Lucas Entringer Melo da; Martins, Caio
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Becker, M., Catalano, F. M., Zanini, F., Nobrega, J. L. E. M. da, & Martins, C. (2014). Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836414
NLM
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414
Vancouver
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414
Trabalho de evento
HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation (2014)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Cazarini, Eduardo; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo; Magalhães, Daniel Varela; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: SIMULADORES DE VOO, ROBÔS, AERONAVES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation. 2014, Anais.. New York, NY: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836424. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Cazarini, E., Hernandes, A. C., Becker, M., Magalhães, D. V., & Siqueira, A. A. G. (2014). HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836424
NLM
Sampaio RCB, Cazarini E, Hernandes AC, Becker M, Magalhães DV, Siqueira AAG. HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836424
Vancouver
Sampaio RCB, Cazarini E, Hernandes AC, Becker M, Magalhães DV, Siqueira AAG. HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836424
Trabalho de evento
A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics (2014)
Hernandes, André Carmona; Borrero Guerrero, Henry; Becker, Marcelo ; Jokeit, Jean-Stephane; Schoner, Gregor
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Hernandes, A. C., Borrero Guerrero, H., Becker, M., Jokeit, J. -S., & Schoner, G. (2014). A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf
NLM
Hernandes AC, Borrero Guerrero H, Becker M, Jokeit J-S, Schoner G. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf
Vancouver
Hernandes AC, Borrero Guerrero H, Becker M, Jokeit J-S, Schoner G. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf
Trabalho de evento
GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials (2013)
Hernandes, André Carmona; Brito, André S; Roncancio, Henry; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Jensen, Björn T.
Conference titles: IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SEGURANÇA NO TRÂNSITO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials. 2013, Anais.. New York, NY: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505652. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Hernandes, A. C., Brito, A. S., Roncancio, H., Magalhães, D. V., Becker, M., Sampaio, R. C. B., & Jensen, B. T. (2013). GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/ICIT.2013.6505652
NLM
Hernandes AC, Brito AS, Roncancio H, Magalhães DV, Becker M, Sampaio RCB, Jensen BT. GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505652
Vancouver
Hernandes AC, Brito AS, Roncancio H, Magalhães DV, Becker M, Sampaio RCB, Jensen BT. GISA: a brazilian platform for autonomous cars trials [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2013.6505652
Trabalho de evento
Ceiling analysis of pedestrian recognition pipeline for an autonomous car application (2013)
Roncancio, Henry; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Workshop on Robot Vision - WORV. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
RONCANCIO, Henry e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Ceiling analysis of pedestrian recognition pipeline for an autonomous car application. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35cea487-7552-4f3a-b567-f63358d9c1dd/OK___trabalho%2051%20-%20Ceiling%20Analysis%20of%20Pedestrian%20Recognition%20Pipeline%20for%20an%20Autonomous%20Car%20Application%20%28IEEE%20WoRV%202013%29.pdf. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Roncancio, H., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2013). Ceiling analysis of pedestrian recognition pipeline for an autonomous car application. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/35cea487-7552-4f3a-b567-f63358d9c1dd/OK___trabalho%2051%20-%20Ceiling%20Analysis%20of%20Pedestrian%20Recognition%20Pipeline%20for%20an%20Autonomous%20Car%20Application%20%28IEEE%20WoRV%202013%29.pdf
NLM
Roncancio H, Hernandes AC, Becker M. Ceiling analysis of pedestrian recognition pipeline for an autonomous car application [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35cea487-7552-4f3a-b567-f63358d9c1dd/OK___trabalho%2051%20-%20Ceiling%20Analysis%20of%20Pedestrian%20Recognition%20Pipeline%20for%20an%20Autonomous%20Car%20Application%20%28IEEE%20WoRV%202013%29.pdf
Vancouver
Roncancio H, Hernandes AC, Becker M. Ceiling analysis of pedestrian recognition pipeline for an autonomous car application [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/35cea487-7552-4f3a-b567-f63358d9c1dd/OK___trabalho%2051%20-%20Ceiling%20Analysis%20of%20Pedestrian%20Recognition%20Pipeline%20for%20an%20Autonomous%20Car%20Application%20%28IEEE%20WoRV%202013%29.pdf
Trabalho de evento
Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio (2012)
Darcie, Filipe dos Reis; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Andrade, Kléber de Oliveira; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
DARCIE, Filipe dos Reis et al. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. 2012, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Darcie, F. dos R., Sampaio, R. C. B., Andrade, K. de O., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
NLM
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Vancouver
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier (2012)
Roncancio, Henry; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Workshop on Engineering Applications - WEA. Unidade: EESC
Subjects: IMAGEM, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RONCANCIO, Henry e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier. 2012, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5c8fa9bf-e22a-478e-be65-0c9fd1b56c7e/OK___trabalho%2066%20-%20Vision-based%20system%20for%20pedestrian%20recognition%20using%20a%20tuned%20SVM%20classifier%20%28WEA%202012%29.pdf. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Roncancio, H., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5c8fa9bf-e22a-478e-be65-0c9fd1b56c7e/OK___trabalho%2066%20-%20Vision-based%20system%20for%20pedestrian%20recognition%20using%20a%20tuned%20SVM%20classifier%20%28WEA%202012%29.pdf
NLM
Roncancio H, Hernandes AC, Becker M. Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5c8fa9bf-e22a-478e-be65-0c9fd1b56c7e/OK___trabalho%2066%20-%20Vision-based%20system%20for%20pedestrian%20recognition%20using%20a%20tuned%20SVM%20classifier%20%28WEA%202012%29.pdf
Vancouver
Roncancio H, Hernandes AC, Becker M. Vision-based system for pedestrian recognition using a tuned SVM classifier [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5c8fa9bf-e22a-478e-be65-0c9fd1b56c7e/OK___trabalho%2066%20-%20Vision-based%20system%20for%20pedestrian%20recognition%20using%20a%20tuned%20SVM%20classifier%20%28WEA%202012%29.pdf
Artigo de periodico
Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic (2012)
Roncancio, Henry; Hernandes, André Carmona; Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo
Source: Ingenieria. Unidade: EESC
Subjects: CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RONCANCIO, Henry et al. Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic. Ingenieria, v. 17, n. 2, p. 46-54, 2012Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4d6e8c84-84e2-4e36-a522-33fc5fef3be0/OK___artigo%2019%20-%20Tuned%20Support%20Vector%20Machine%20Classifier%20for%20Pedestrian%20Recognition%20in%20Urban%20Traffic.%20%28Ingenier%C3%ADa%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Roncancio, H., Hernandes, A. C., Archila Diaz, J. F., & Becker, M. (2012). Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic. Ingenieria, 17( 2), 46-54. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4d6e8c84-84e2-4e36-a522-33fc5fef3be0/OK___artigo%2019%20-%20Tuned%20Support%20Vector%20Machine%20Classifier%20for%20Pedestrian%20Recognition%20in%20Urban%20Traffic.%20%28Ingenier%C3%ADa%29%20%281%29.pdf
NLM
Roncancio H, Hernandes AC, Archila Diaz JF, Becker M. Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic [Internet]. Ingenieria. 2012 ; 17( 2): 46-54.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4d6e8c84-84e2-4e36-a522-33fc5fef3be0/OK___artigo%2019%20-%20Tuned%20Support%20Vector%20Machine%20Classifier%20for%20Pedestrian%20Recognition%20in%20Urban%20Traffic.%20%28Ingenier%C3%ADa%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Roncancio H, Hernandes AC, Archila Diaz JF, Becker M. Tuned support vector machine classifier for pedestrian recognition in urban traffic [Internet]. Ingenieria. 2012 ; 17( 2): 46-54.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4d6e8c84-84e2-4e36-a522-33fc5fef3be0/OK___artigo%2019%20-%20Tuned%20Support%20Vector%20Machine%20Classifier%20for%20Pedestrian%20Recognition%20in%20Urban%20Traffic.%20%28Ingenier%C3%ADa%29%20%281%29.pdf
Trabalho de evento-resumo
Detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos (2012)
Ramires Junior, Luciano Henrique; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: HIDROVIAS, ALGORITMOS GENÉTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RAMIRES JUNIOR, Luciano Henrique e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2436&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Ramires Junior, L. H., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2436&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Ramires Junior LH, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2436&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Ramires Junior LH, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vias navegáveis utilizando crescimento de regiões e algoritmos genéticos [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2436&numeroEdicao=20&print=S

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